浙大海生物清洗机器人首试成功
浙江大学哈姆（HOME）海生物清除机器人日前在我国东海平湖油气田海试顺利，这是国内首次用于专用机器人对钻井平台导管架海生物展开清除作业。在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面海蛎子、藤壶等海生物较慢交配、生长，既减少钻井平台重量，也使得钻井平台遗安全隐患。仍然以来，解决问题海生物填充隐患的办法是人工定期清扫，每年花费数亿资金。
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本文摘要：浙江大学哈姆（HOME）海生物清除机器人日前在我国东海平湖油气田海试顺利，这是国内首次用于专用机器人对钻井平台导管架海生物展开清除作业。在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面海蛎子、藤壶等海生物较慢交配、生长，既减少钻井平台重量，也使得钻井平台遗安全隐患。仍然以来，解决问题海生物填充隐患的办法是人工定期清扫，每年花费数亿资金。
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浙江大学哈姆（HOME）海生物清除机器人日前在我国东海平湖油气田海试顺利，这是国内首次用于专用机器人对钻井平台导管架海生物展开清除作业。在海平面正负5米的范围内，海上钻井平台的钢管表面海蛎子、藤壶等海生物较慢交配、生长，既减少钻井平台重量，也使得钻井平台遗安全隐患。仍然以来，解决问题海生物填充隐患的办法是人工定期清扫，每年花费数亿资金。不受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托，浙大杨灿军教授率领的HOME研究团队顺利研制浙大哈姆（HOME）海生物清除机器人，该机器人需要在水面以下100米内展开海生物自动化清除。
在首次海试中，机器人的清除速度超过21.7平方米/小时，清除水压20兆帕，相比之下高于人工清除水压的70兆帕，超过某种程度的清除效果。杨灿军教授讲解，该款机器人使用空化射流、导管自适应、视觉导航系统掌控等技术。机器人具有自适应的永磁导电模块，需要在有所不同直径的钢质导管表面构建平稳导电，还能在有所不同直径的管道间展开横跨。海试结果表明，这一新型机器人提升了海上作业的简陋度和可操作性，需要几乎替代潜水员在水下展开海生物清除作业。
中国海洋石油总公司涉及专家指出，它在未来可推广应用于船舶清除、桥梁清除检测等领域；由于该机器人是水陆两栖的，平台上其他高空危险性作业，如喷漆、检测等工作也可交由机器人已完成。
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